اصول بینایی استریو و کاربردهای آن در گسترش عملیات کشاورزی خودکار
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,137
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AGROCONGRESS03_151
تاریخ نمایه سازی: 8 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
بدون شک یکی از موثرترین ابزار بشر در درک جهان و شناخت آن، حس بینایی است. درک خصوصیات سه بعدی یک منظره و یافتن اطلاعات هندسی اجسام موجود در آن، از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی در بینایی ماشین و کامپیوتر به شمار می آید. بینایی استریو روشی نو ظهور است که از سیستم بینایی انسان الهام گرفته شده است و مختصات سه بعدی اجسام را با استفاده از تصاویر دوربین های چپ و راست و معادلات زیر استریو محاسبه می کند. در کاربردهای رباتیک، استفاده از این روش سبب می شود تا ربات اطلاعاتی از ساختار و شکل هندسی اجسام و مکان آن ها، هم نسبت به ربات و هم نسبت به اجسام دیگر، بدست آورد. الگوریتم استریو شامل چهار مرحله اصلی واسنجی، یکسوسازی، تناظریابی و مثلث سازی است. در این بین دقت سه بعدی سازی تا حد زیادی به واسنجی و تناظریابی وابسته است. واسنجی، فرایند مدلسازی پارامترهای دوربین و تناظریابی، فرایند جفت سازی نقاط بر اساس شباهت آن ها است. مثلث سازی نیز متداول ترین روش برای عمق یابی در صورت داشتن نقاط متناظر است. در این پژوهش به معرفی بینایی استریو، اصول آن و همچنین معرفی کاربردهای آن در کشاورزی دقیق می پردازیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
زهرا فرجی مهیاری
کارشناس ارشد رشته مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران- پردیس کشاورزی و منابع طبیعی
شاهین رفیعی
استاد، دانشگاه تهران- پردیس کشاورزی و منابع طبیعی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :