کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده
محل انتشار: همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,141
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAYRC01_048
تاریخ نمایه سازی: 17 مهر 1387
چکیده مقاله:
در این تحقیق شبیه سازی و کنترل سیستم تعیین موقعیت در ابعاد نانو/میکرو ارائه می شود. در این سیستم از عملگر پیزوالکتریک برای ایجاد موقعیت استفاده شده که برای شبیه سازی رفتار این عملگر از مدل الکترومکانیکی استفاده شده است. مدل هیسترزیس ، خزش ، اثرات نیرو های خارجی و اثرات حرارتی در مدل شبیه ساز عملگر تاثیر داده شده است . برای حذف عوامل غیر خطی کننده در عملگر و عدم قطعیت در مدل سازی پیزوالکتریک از کنترل کننده مد لغزشی اصلاح شده ، استفاده شده است. در نهایت با استفاده از این کنترل کننده ، سیستم مسیر مطلوب را دنبال می کند.
کلیدواژه ها:
عملگر پیزوالکتریک-کنترل مد لغزشی-کنترل موقعیت در ابعاد نانو- عدم قطعیت در مدل سازی
نویسندگان
محرم حبیب نژاد کورایم
پروفسور در رشته مهندسی مکانیک / مکاترونیک
وحید مشهدی صادق
کارشناس ارشد در رشته مهندسی مکاترونیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :