طراحی و پیادهسازی سامانه ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی بر اساس فیلترکالمن توسعهیافته با استفاده از حسگرهای ارزان قیمت
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 423
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF04_314
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله هدف طراحی و پیادهسازی سامانهی ترکیبی ناوبری اینرسی و موقعیتیاب جهانی ارزان قیمت است. این سامانهها بر اساس ساختارهای متمرکز و نامتمرکز ترکیب میشوند، ساختار ترکیبی مورد استفاده در این مقاله از نوعمتمرکز است. برای پیادهسازی سامانه ترکیبی از الگوریتم فیلتر کالمن توسعهیافته استفاده شده است، گیرنده GPS و حسگر INS مورد استفاده ارزان قیمت هستند، به منظور بررسی صحت و دقت این سامانه آزمایش پویا طراحی گردید. نتایج آزمایشات نشان داد که سامانه ترکیبی GPS/INS دارای خطای موقعیتیابی کل 0178 / 8 متر بر اساس معیار RMS است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مایده فرخی
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
محمدحسین رفان
دانشیار گروه الکترونیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
عادل دمشقی
دانشجوی دکتری الکترونیک دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :