استفاده از الگوریتم حداقل مربعات برای طراحی کنترل کننده سیستم های غیرخطی به روش کنترل تطبیقی بدون مدل
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 676
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAECE02_007
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
روش های کنترل داده محور روش هایی هستند که سیستم را بدون انجام فرآیند مدلسازی و تنها بر اساس داده های آنلاین یا آفلاین سیستم عمل میکنند. یکی از این روشها که دارای ساختاری تطبیقی است و به صورت آنلاین از داده های سیستم استفاده میکند کنترل تطبیقی بدون مدل است. در این مقاله، ضمن ارایه کنترل تطبیقی بدون مدل بر اساس الگوریتم حداقل مربعات، این روش را بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی کرده و عملکرد آن با کنترل کننده PID مقایسه میشود. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که این الگوریتم بر روی روش کنترل تطبیقی بدون مدل عملکرد مناسبی داشته و نسبت به PID دارای پاسخ بهتری است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا باصحبت نوین زاده
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محسن حیدری
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :