مدلسازی سامانه کنترل ارتفاع با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی
محل انتشار: دوفصلنامه ماشین های کشاورزی، دوره: 6، شماره: 2
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 581
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JAM-6-2_020
تاریخ نمایه سازی: 17 مرداد 1396
چکیده مقاله:
سامانه های ابزار دقیق و خودکار در ماشین آلات کشاورزی، میدانی و عمرانی به شکل فزآینده موجب افزایش بهره وری، دقت و توسعه کاربردیگردیده است. دستگاه کنترل ارتفاع جهت اندازه گیری ارتفاع نمونه های مختلف، از بخش های مکانیکی شامل مجموعه محرکه تسمه نقاله، بدنه اصلی،موتور الکتریکی، مبدل و بخش الکترونیکی شامل حسگر فراصوت فرستنده و گیرنده امواج، مجموعه الکترونیکی، مجموعه کنترل و میکروکنترلر ای تیمگا 32 ساخته شده است. در ابتدا عملکرد دستگاه به کمک شبکه عصبی مصنوعی مورد بررسی قرار گرفته و سپس آزمایشهایی جهت جمع آوری ومعتبرسازی داده ها انجام گردیده است. در این مطالعه مشاهده گردید که استفاده از شبکه عصبی مصنوعی چند لایه همراه با الگوریتم یادگیری لونبرگ-مارکواردت دارای بهترین معیار برای برآورد و همگرایی نتایج داده های آزمایشگاهی می باشد و جایگزینی ماتریس واحد با ماتریس هسیان در معادلهبهینه سازی شده قانون لونبرگ-مارکواردت تاثیر به سزایی در همگرایی و کاهش زمان محاسبات دارد. همچنین مطالعه حاضر جهت توسعه فرآیندهایکشاورزی، مهندسی و افزایش تاثیر دستگاه های تولید شده مورد نیاز در آموزش واحدهای اندازهگیری هوشمند بسیار مفید بوده و مسایل تخمین تابع درالگوریتم لونبرگ- مارکواردت کارایی، سرعت، دقت و همگرایی بالایی را از خود نشان داده و خطای کمینه (7/77x10(-3 را دارا می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا تهور
دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، شیراز، ایران
شاهین حیدری
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه هرمزگان ، بندرعباس، گروه مهندسی مکانیک، بندرعباس، ایران
پویا زرین چنگ
کارشناس ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، شیراز، ایران