طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 641
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_190
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
ابتدا در این مقاله به بیان پارامترهای موثر ، اهمیت ابزارهای ارزیابی و مزایای انجام درست ماموریت، پرداخته شده، سپس هدف اصلی پژوهش، طراحی کنترل کننده ای برای کنترل وضعیت ماهوارهبر شش درجه آزادی برای ارسال ماهواره بر از زمین به مدار پارکینگ با توجه به برنامه هدایت از پیشتعیین شده، تبیین گردیده است. در ادامه، معادلات حرکتی ماهواره بر ششدرجه آزادی با روابط ساختاری ماهواره بر و ضرایب بدست آمده از نرم افزار MD استخراج و شبیه سازی گردید. سپس به معرفی کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم و علل گرایش به آن ها پرداخته شده است. کنترل مود لغزشی کهکنترلی مقاوم بوده با رویکردی ابتکاری، تطبیقی گردیده و به عنوان کنترلتطبیقی مقاوم مورد استفاده قرار گرفته و با استفاده از تابع لیاپانوف اثبات پایداری شده است. هدایت مورد استفاده در این پژوهش به صورت طراحی برنامه زاویه فراز می باشد. در ادامه کنترل مود لغزشی تطبیقی برای ماهوارهبر شش درجه آزادی پیاده سازی و نتایج بدست آمده، با کنترل PID مقایسهگردید. نوآوری و نتیجه گیری پژوهش که بیانگر ویژگی هایی همچون اینکه سیستم کنترلی علاوه بر مقاوم بودن نسبت به تغییر دینامیک، در مقابل تغییر ناگهانی در فاز جدایش، تطبیقی بوده و سیستم از نظر تطبیقی و مقاوم بودن به نحو مطلوبی کنترل وضعیت را انجام داده و مسیر به خوبی طی شده است.
کلیدواژه ها:
ماهواره بر شش درجه آزادی – کنترل وضعیت – کنترل مود لغزشی – کنترل تطبیقی مقاوم
نویسندگان
فاطمه خواجه محمدی
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا، تهران، خیابان آزادی.کارشناسی ارشد هوافضا گرایش مهندسی فضایی
محسن فتحی
استادیار دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا
عبدالمجید خوشنود
استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا