تشخیص گوجه فرنگی رسیده بر روی بوته با استفاده از تکنیک پردازش تصویر

در سال های اخیر، اتوماسیون در بخش کشاورزی به خصوص کشت گلخانه ای بیش از پیش مورد توجه محققین و همچنین مورد استقبال تولیدکنندگان قرار گرفت. دلیل اصلی این مسیله کاهش هزینه های کارگری می باشد. در این پژوهش سامانه بینایی یک روبات برای برداشت گوجه فرنگی قرمز ارایه می شود. هدف اصلی این پژوهش ارایه الگوریتمی برای شناسایی گوجه فرنگی قرمز بوده برای این شناسایی از پردازش تصویر در نرم افزار Matlab مورد استفاده قرار گرفت. مسیر کلی که برای نیل به این هدف تعریف می کنیم جداسازی گوجه فرنگی قرمز از پس زمینه با استفاده از پارمترهای رنگی می باشد و در انتها موقعیت دقیق و ابعاد گوجه فرنگی قرمز مورد محاسبه قرار گرفت.