ارایه سامانه پایش خودکار جانوران مبتنی بر پهپاد سنجش از دور

با رشد جمعیت ایران و جهان، تولید پایدار مواد غذایی، تنها با مدیریت موثر منابع طبیعی کشور میسر می شود. از سوی دیگرمشکلاتی همچون شکار غیر مجاز، قاچاق حیوانات، تصادف های جاده ای و شیوع بیماریها، بسیاری از گونه های جانوری را در معرض خطر داده است. در نتیجه مشکلات و نیازهای بیان شده، استفاده از نوآوری های کارآمد در مدیریت موثر محیط زیست و پایش جانداران اجتناب ناپذیر است. در سالهای اخیر، با توسعه تکنولوژی پهپادهای مجهز به سیستم موقعیت یاب جهانی و تولید سنجنده های کارآمد در ابعاد کوچک، فرصت ویژهای برای ریزپرندههای سنجش از دور فراهم آمده است. در این مقاله راهحلی برای دسترسی به پهپاد ارزان قیمت جهت پایش موثر و مداوم جانوران با استفاده از سنجندههای حرارتی و نوری با قدرت تفکیک مکانی و طیفی بالا ارایه شده است که به منظور پایش و ردیابی جانوران به تشخیص خودکار و محاسبه موقعیت مکانی آنها از روی تصاویر می پردازد. سامانه پیشنهادی شامل دو بخش سخت افزار و نرم افزار است. در بخش سخت افزار، سنجنده های ارزان قیمت اپتیکی و حرارتی به همراه یک رایانه ی جانبی و زیر سامانه های ناوبری در کنار یکدیگر قرار می گیرند. تا امکان برداشت همزمان تصاویر و پردازش آنی آنها فراهم شود. در بخش نرم افزاری این سامانه، با بکارگیری الگوریتم های پردازش تصاویر و تکنیک های سنجش از دور، جانوران در تصاویر شناسایی شده و موقعیت مکانی آنها با دقت حدود دو متر محاسبه می شود.