بررسی دوشاخه شدگی و آشوب در سیستم های چرخ دنده ای دارای پارامترهای غیرخطی لقی، خطای انتقالو سختی درگیری متغیر با زمان

این پژوهش به بررسی و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم های غیرخطی انتقال چر خدنده‎ای می‎پردازد. یک سیستم چرخ دنده ای با در نظر گرفتن پارامترهای غیر خطی موثر از جمله لقی، خطای انتقال استاتیکی و نیز سختی درگیری متغیر با زمان، مدل سازی و مشخصه‎های غیرخطی سیستم از قبیل پاسخ‎های تناوبی، دوشاخه شدگی (انشعاب) و آشوب، مورد بررسی قرار می گیرد.نمودارهای دوشاخه شدگی به منظور تعیین مشخصه‎های سیستم و با توجه به پارامترهای کنترل مختلف سیستم به دست می آید. روش بالانس هارمونیک افزاینده( IHB)، به عنوان یک روش تحلیلی برای محاسبه پاسخ تناوبی سیستم‎های غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته و نتایج به دست آمده از این روش با نتایج حاصل از روش عددی نیز مقایسه می شوند. پاسخ آشفته سیستم نیز با روش عددی محاسبه می‎شود. همچنین پاسخ زمانی، نگاشت پوانکاره و نمودار صفحه و فاز نیز برای مقایسه و درک بهتر این رفتارها ارایه می‎گردند.