توسعه مدل عصبی – عضلانی دست به منظور شبیه سازی روشهای کنترل حرکتی در آن

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,893

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE12_005

تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387

چکیده مقاله:

در این پژوهش ابتدا به بررسی فیزیولوژی عضله، حسگرهای عمقی، حرکت و اجزای دخیل در آنها می پردازیم و در ادامه مدل ریاضی سیستم عصبی- عضلانی دست لحاظ شده، در این راستا مشاب هساز کامپیوتری مناسبی برای این مجموعه طراحی میگردد. سپس با بررسی فیزیولوژی حرکت دست، بلوکهای اصلی کنترلی در مغز برای این مجموعه بررسی گردیده و مدل مناسبی انتخاب و مشابه سازی شده و در پایان به پیاده سازی مدل پیشنهادی که دینامیک بازو، عضله، حسگرهای عمقی، رفلکس نخاعی و عملیات کنترلی مغز را در بر می گیرد، پرداخته خواهد شد.

کلیدواژه ها:

دینامیک و سینماتیک بازو ، سیستم عصبی عضلانی ، عضله ، کنترل حرکت ، دینامیک و سینماتیک بازو

نویسندگان

صدیقه دهقانی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Feldman A.G., ،Functional tuning of the nervous system with control] ...
  • Bizzi E., Mussa-Ivaldi F.A. and Giszter S., _ trajectory formation ...
  • Gomi H. and Kawato M., *Equilibrium point control] hypothesis examined ...
  • Shadmehr R. and Mussa-Ivaldi F.A., *Adaptive representation of dynamics during ...
  • Miall R.C. and Wolpert D. M., ،#Forward models for physiological ...
  • Miall R.C., Weir D.J., Wolpert D.M. and Stein J.F., «Is ...
  • Krylow A.M., Sandercock T.G. and Rymer W.Z., Muscle models, In ...
  • Soechting J.F. and Flanders M., *Evaluating an integrated mu sculoskeletal ...
  • نمایش کامل مراجع