طراحی کنترل کننده H∞ برای سیستم های خطی تاخیردار توسعه یافته با نامعینی به استفاده از اپراتور دلتا

در این مقاله هدف طراحی کنترلکننده H∞ برای سیستمهای تاخیردار می باشد برای رسیدن به این هدف دو روش مورد استفاده قرار گرفته است. در روش اول، مدلی دقیق برای سیستمهای خطی تاخیردار ارایه شده و توسط کنترلکننده مقاوم H∞کنترل شده است. اکثرا0 در سیستمهای واقعی مهندسی تاخیر زمانی هم در حالت ها و هم در ورودی کنترلی یا در اندازه گیری وجود دارد.با توجه به این مساله میتوان برای بهبود مدل سازی ، تمامی این تاخیرها را در سیستم در نظر گرفت، که سبب دقیق تر شدن سیستم میشود. همچنین با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستمهای واقعی، مدلی دقیق با درنظر گرفتن تمامی قیود ذکر شده ارایه گردیده است که با استفاده از اپراتور دلتا به یک سیستم با پیکربندی استاندارد کنترل مقاوم تبدیل شده سپس کنترلکننده های H∞ برای آن سیستم طراحی میشود. عملکرد کنترلکننده های ارایه شده توسط مثال عددی نشان داده شده است.