طراحی و ساخت شبیه ساز حرکتی بالگرد بدون سرنشین

در این مقاله، ویژگی ها و مشخصات سیستم طراحی شده با قابلیت استفاده در بالگرد بدون سرنشین (RPH) برای انجام آزمایشات پروازی و بدست آوردن الگوریتم های پرواز، جهت بررسی عملکرد و توانایی مانوربالگرد، توضیح داده شده. تجزیه و تحلیل و اجرای دینامیک پروازی یک بالگرد برای شبیه سازی کامل کامپیوتری فرآیند بسیار پیچیده ای است، مدل ساخته شده از سه بخش الکترونیکی، مکانیکی و شبیه ساز کامپیوتری تشکیل شده، در بخش مکانیک طرح صندلی کابین و یک مکانیزم پنج درجه آزادی، شامل تمامی اجزای کنترلی کابین بالگرد مثل Throttle, Collective, Cyclic Stick و Anti_Torque Padels با سایز و ابعادی در حد تجهیزات موجود در کابین واقعی طراحی و ساخته شده است. در بخش الکترونیکی ابتدا حرکات چرخشی مکانیکی با دقت بالا به سطوح ولتاژ یا پالس های نامنظم ولتاژی تبدیل شده، سپس با برنامه ریزی یک میکرو کنترلر قوی این ولتاژها، تبدیل به یک سری پالس منظم قابل کنترل PWM می شود که پس از عبور از یک برد الکترونیکی آماده برای ارسال به بخش شبیه ساز و یا فرستنده کنترل بالگرد می باشد در بخش شبیه ساز، ابتدا جهت بررسی، تست و اطمینان از خروجی دو بخش مکانیکی و الکترونیکی، از نرم افزار Real Flight Simulator استفاده گردیده است و در مرحله بعدی جهت نیاز به دسترسی و تغییرات در زیر ساختارها، یک شبیه ساز کامپیوتری به کمک Simulink معرفی گردیده است. سیستم مذکور می تواند راهکاری ساده و بهینه برای انجام آزمایشات از طریق ارتباط با بالگرد و ارسال مستقیم فرآمین از زمین به بالگرد و همچنین ارتباط با شبیه سازهای نرم افزاری باشد.