الگوریت م های سیستم حرکتی (بررسی و مقایسه)

با توجه به محدودیت های مکانیکی سیستم حرکتی، لازم است تغییراتی بر روی ورودی های این سیستم انجام گیرد به طوری که ورودی های جدید باعث خروج سیستم حرکتی از محدوده مکانیکی اش نشود و در عین حال سیستم حرکتی بتواند حرکت ها و شتاب های لازم را برای خلبان شبیه سازی کند. این وظیفه توسط نرم افزاری به نام فیلتر واش اوت انجام می شود. الگوریتم های مختلفی برای این نرم افزار استفاده شده است. در این مقاله ضمن معرفی آن، نر مافزار های مختلف مورد استفاده شامل نرم افزار های کلاسیک، بهینه و تطبیقی با یکدیگر مقایسه می گردند.