کنترلگر مقاوم و تطبیقی دستگاه آزمون پره توربین بادی

پره توربین بادی از مواد کامپوزیتی ساخته می شود و در معرض بارھای تصادفی نوسانی قرار می گیرد. انجام آزمون ھای پره کامل توربین بادی به دلیل اھمیت پره، رفتار پیچیده مواد کامپوزیتی به کار رفته و بارگذاری نوسانی با دامنه متغیر، الزامی است . سازندگان برای اطمینان از تحمل بارھای وارده، باید آزمون ھای استاتیکی و خستگی پره کامل توربین بادی را مطابق با استانداردھای بین المللی انجام دھند. در این پژوھش، دستگاه آزمون پره توربین بادی کوچ، معرفی گردیده است که توانمندی انجام آزمون ھای استاتیکی و خستگی مطابق با استانداردھای بین المللی را دارد. واحد کنترل این دستگاه برای انجام آزمون خستگی با بارگذاری بلوکی در محدوده فرکانس 1تا 3 ھرتز ارتقا داده شده است. کنترل گرھای تناسبی-انتگرالی و مقاوم برای دستگاه، طراحی و تحلیل شده اند. به علت عدم کارا یی مناسب کنترل گرھای طراحی شده در ردیابی سیگنال مرجع، کنترل گر تطبیقی پیشخور بر مبنای الگوریتم زمان بندی بھره، طراحی و به کنترلگر مقاوم اضافه شده است. کنترلگر مقاوم، سبب جبران عدم قطعیت ناشی از عدم مدل سازی دینامیک فرکانس بالا ی سیستم و حذف اثر نویز اندازه گیری می شود. کنترلگر تطبیقی، عدم قطعیت فرکانس پایین سیستم را جبران می کند. آزمایشات متعدد انجام شده در محدود فرکانسی مورد نظر، موید صحت عملکردی واحد کنترل توسعه یافته است.