تغییر جهت یابی میان ابزار و قطعه کار در ماشینهای فرز CNC پنج محور با کلگی چرخشی

برای به دست آوردن شرایط بهینه براده برداری در ماشینکاری سطوح منحنی، زاویه ابزار با توجه به سینماتیک ماشین، توانایی تغییر داشته باشد درواقع در جهت یابی (Orientation) میان ابزار و قطعه کار دگرگونی ایجاد شود به منظور ایجاد چنین وضعیتی باید برنامه ماشینکاری پنج محور مستقیما به جای مرکز چرخشی محورها، روی مسیر مرکز ابزار برنامه نویسی شود. در غیر این صورت با به کارگیری هر ابزار جدید ( باتوجه به تغییر طول ابزارها) نیاز به ایجاد برنامه پنج محور جدیدی خواهد بود. در شرایطی که برنامه ماشین کاری روی مسیر مرکز ابزار ایجاد می گردد باید مرکز ابزار در فضا ثابت باشد بدین جهت لازم است محورهای خطی با توجه به مقدار حرکت محورهای چرخشی تغییر موقعیت دهند در این مقاله به محاسبات مربوط به موارد فوق پرداخته شده است که از ان می توان جهت تبدیل کنترلر CNC سه محور به پنج محور و بررسی تاثیرات خطاهای موجود در محورهای خطی، برروی حرکت محورهای چرخشی استفاده کرد.