کنترل همزمان نیروی فرآیندو موقعیت ابزار در فرآیند اسپینینگ

اسپینینگ یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات ورقی بصورت اعمال نیروی موضعی می باشد. در این فرآیند، فرم دهی مطلوب و حصول قطعاتی با حداقل عدم یکنواختی ضخامت دیواره، علاوه بر کنترل دقیق مسیر ابزار فرم دهی، نیازمند کنترل نیروی فرآیند می باشد. در این مقاله روش کنترل هیبرید موقعیت و نیرو در فرآیند اسپنینگ بررسی شده است.بر این اساس، قانون کنترلی پیشنهاد شده است که در آن ترکیبی از کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی برای کنترلرهای موقعیت و نیرو استفاده شده است. در مقاله حاضر پس از طراحی وساخت ابزار و ماندرل اسپینینگ، برای انجام عملیات فرم دهی و اعمال کنترلرهای دلخواه با معماری باز ، ماشین تراش دستی به ماشین کنترل عددی ارتقا یافته است. مدل دینامیکی ماشین ا بزار جهت اعمال کنترلر موقعیت بصورت تجربی تعیین شده است. نتایج آزمایشگاهی نشان می دهد که برای تولید قطعاتی با ضخامت یکنواخت، کنترل نیروی فرم دهی ا لزامی است.