ردیابی اجسام هوایی با استفاده از فیلتر غیرخطی چند درجه آزادی برای اسلحه های انفرادی

مشکل اصلی اهداف هوایی غیر گوسی بودن آنهاست .فیلتر های غیر خطی مناسب ترین روش برای ردیابی هر جسم در فواصل معین است. فیلتر ذره ای و کالمن کاربرد زیادی در تخمین این اهداف دارند .حجم محاسبات انجام شده در این فیلتر ها کاملا قابلیت عملیاتی شدن و کاربرد عملی را برای تهیه و استفاده در رادار های غیر خطی دارا میباشد .وقتی این هدف در زمین در نظر گرفته میشود مدل کردن پس زمین و پیش زمینه نقش مهمی در آشکار سازی و ردیابی اجسام بازی میکند که در ادامه برای اهداف زمینی و هوایی بررسی میشود .که مدل کردن اهداف در زمین تعمیمی بر مدل کردن آنها در اهداف هوایی می باشند.