هدایت و کنترل هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی هدف متحرک با استفاده از کنترل کننده PID

دراین مقاله روشی جدید برای مدلسازی مسیر پروازی هواپیمای بدون سرنشین ارائه و از آن برای تولید قانون هدایت استفاده می گردد. روابطی که برای آنالیز مسیرهای پروازی دراینمقاله استفاده می شود موقعیت هدف را در امتداد خط دید ثابت، متناسب با موقعیت هواپیما برررسی می کند و به ما اجازه می دهد فرمان ردیابی مسیر و خطای خط سیر پروازی را تعریف نماییم. مسئله هدایت شامل همگرا نمودن خطای ردیابی مسیر و خطای خط سیر به سمت صفر می باشد و برای طراحی حلقه فیدبک هدایت، زایوه چرخش که همان میزان چرخش زاویه نوک هواپیما است به عنوان متغیر کنترلی در نظر گرفته می شود.