معرفی سیستمهای کنترل پایداری جهت بهبود رفتار دینامیکی خودرو

روشهای متعددی برای کنترل و بهبود پایداری و مانورپذیری خودرو وجود دارد که در این تحقیق انواع مختلفآنها و نقاط ضعف و قوت آنها مورد بررسی قرار می گیرد. این سیستم ها براساس کنترل نیروهای تایر، زاویه فرمانو گشتاور توزیع شده بین چرخ ها طراحی می شوند. سیستم هایی همچون سیستم ترمز ضد قفل، سیستم کنترلکشش، سیستم کنترل فرمان، کنترل پایداری الکترونیکی و سیستم توزیع گشتاور فعال که غالبا برای بهبود رفتاردینامیکی خودرو در مانورهای مختلف استفاده می شود. با توجه به اینکه رفتار دینامیکی خودرو از جمله دینامیکطولی، جانبی و قائم با یکدیگر در ارتباط هستند، لذا، طراحی و توسعه این سیستم ها در شرایط مختلف رانندگیاز اهمیت زیادی برخوردار است.