محاسبه نسبت تبدیل جعبه دنده درون چرخ خودرو ترکیبی 6 × 6 مجهز به موتور الکتریکی درون چرخ

برای تامین گشتاور خودرو ترکیبی 6×6 که در هر یک از چرخهای آن یک موتور الکتریکی نصب میشود و کلیه چرخ های آن مجهز به فنربندی میل پیچشی یکسان و بازوی تعلیق متحرک آناز قابلیت تغییر ارتفاع برخوردار است، جعبه دنده یکسانی که بعد از موتورهای الکتریکی داخل چرخها قرار قرار می گیرد، طراحی می شود. نسبت تبدیل این جعبه دنده باید به گونه ای محاسبه شود که بتواند گشتاور خودرو را در بحرانی ترین حالتهای حرکتی، نظیر وجود بیشترین شیب ممکن، با مناسب ترین زاویه بازوی تعلیق را تامین کند. از طرفی بر خلاف خودروهای متعارف که تقسیم گشتاور بین محورها، از طریق جعبه تقسیم انجام می شود، در خودروهای ترکیبی به دلیل اینکه در هر چرخ یک موتور الکتریکی مجزا قرار دارد،باید از قابلیت کنترل و تنظیم گشتاور موتورهای الکتریکی داخل چرخ نیز استفاده کرد تا روند انتقال گشتاور به محورها به بهترین وجه ممکن انجام شود. برای این امر ابتدا بار استاتیکی وارد بر محورها با توجه به نامعین بودن مسئله متناسب با تغییر زاویه بازوی تعلیق و تغییرات شیب جاده محاسبه می شود. سپس سهم گشتاورهای انتقالی از موتورهای داخل چرخ به هر محور و همچنین نسبت تبدیل یکسان جعبه دنده های داخل چرخ به گونهای محاسبه می شود که در توزیع گشتاور بین محورهای مختلف، بار اصطکاکی بین جاده و چرخ های هر محور یعنی نسبت نیروی رانشی هر محور به بار عمودی آن، یکسان و کمتر یا مساوی ضریب اصطکاک جاده باشد.