جمع آوری داده های سیکل کاری بارگیری یک لودر

خودروی لودر، به طور گسترده در معادن و عملیاتهای ساخت، به عنوان وسیله ای برای بلند کردن مواد سنگین تا موقعیت موردنظر مورد استفاده قرار میگیرد. مصرف سوخت و زمان عملکرد این خودرو هزینه و مدت زمان تولید را تحت تاثیر قرار میدهد. به دلیل عملیات بارگیری لودر کاری تکراری است توسعه الگوریتم بهینه برای کنترل مصرف سوخت و آلایندگی برای این خودرو در نظر گرفته میشود. تعیین سیکل کاری مناسب برای این خودرو روشی موثر در کاهش مصرف سوخت،آلایندگی، کاهش هزینه های استهلاک خودرو و در نتیجه کاهش هزینه های سایت های عمرانی و معادن خواهد بود. در این مقاله به بررسی روش های جمع آوری داده در سیکل رانندگی دنیای واقعی و استخراج سیکل کاری مناسب برای این نوع خودرو پرداخته میشود. جمع آوری داده ها با استفاده از نرمافزار قابل نصب بر گوشی هوشمند صورت گرفته است. پس از جمع آوری داده ها و استخراج نمودار سرعت- زمان مشخص گردید خطاهایی در این ثبت داده ها وجود دارد دادههای دارای خطا حذف ومجددا نمودارهای سرعت- زمان مختلف مانند سرعت روبه جلوی خودرو، سرعت عمودی خودرو، سرعت واقعی خودرو استخراج گردید. همچنین نمودارهای شتاب وارد بر خودرو، ارتفاع از سطح دریا بر حسب زمان، نمودار دقت سیستم GPS نیز ترسیم گردید.