سیستم تعلیق فعال با کنترل بهینه مربعی خطی (LQR) به همراه شناسایی پارامترها

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,373

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICRARE02_061

تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1389

چکیده مقاله:

نیاز به راحتی سفر و افزایش کنترل پذیری وسایل نقلیه استفاده ازسیستم های تعلیق فعال را در سالهای اخیر گسترش داده است . این سیستم ها پاسخ وسیله ی نقلیه به ورودیهای ریل را بسیار بهبود می بخشند. در این مقاله، طراحی یک سیستم تعلیق فعال به همراه کنترل بهینه ی مربعی خطی با شناسایی بر خط پارامترها برای واگنی شامل دو بوژی مد نظ ر قرار گرفته است . سیستم در نظر گرفته شده دارای شش درجه ی آزادی برای حرکت در صفحه ی قائم است

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سیدعلی اکبر موسویان

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدی نطوسی

علی کیماسی خلجی

دانشجوی کارشناسی ارشد

هادی سازگار

دانشجوی کارشناسی ارشد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • -F. Le Mau_ and G. Duc. Designing a low order ...
  • Journal of Control, 9(1), January 2003. ...
  • -J.-S. Lin and I. Kanell akopoulos , "Nonlinear design of ...
  • Nonlinearء [3]-A. Alleyne and J. K. Hedrick, adaptive control of ...
  • -Kurimoto, M., Yoshimura, T., 1998. Active suspension of passenger cars ...
  • -Yoshimura, T., Kume, A., Kurimoto, M., Hino, J., 2001. Construction ...
  • - C. Kaddissi, J.-P.Kennce, andM. Saad, :Drive bywire contro] of ...
  • -Roukieh, S., Titli, A., 1993. Design of active and semi-actiye ...
  • -Yoshimura, T., Hiwa, T., Kurimoto, M., Hino, J., 2003. Active ...
  • -Moran, A., Nagai, M., 1994. Optimal active control of nonlinear ...
  • - K. J. Astrom and B. Witternmark, Adaptive Control. Reading, ...
  • - Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos, Optimal Co ntro ...
  • - Claude Kaddissi, Jean-Pierre Kennre and Maarouf Saad, _ :Identification ...
  • نمایش کامل مراجع