لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
محمدرضا الهامی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 43
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
کنترل فازی بازوی ربات ساخته شده از گرافیت/اپکسی
نویسندگان:
امیر حسین شامخی
،
سید اسداله قاضوی
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
نویسندگان:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه کارافن شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی غیرخطی بازوی انعطاف پذیر با گسسته سازی اجزای محدود
نویسندگان:
هادی دارابی
،
محمدرضا الهامی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 2، دوره 11
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
وارونگی پاید ار برای کنترل پیش خور ربات های انعطاف پذیر همکار
نویسندگان:
هادی دارابی
،
محمدرضا الهامی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 1، دوره 19
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه ربات ۳R با مفاصل انعطاف پذیر از جنس آلیاژ حافظه شکل
نویسندگان:
محمدحسین حمیدی
،
علیرضا فتحی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل شرایط مرزی مختلف در مدلسازی لینک های انعطاف پذیر ربات موازی ۳-PRR
نویسندگان:
سیدنادر نبوی
،
علیرضا اکبرزاده
،
سعید ابوالقاسمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش لاگرانژ و گسسته سازی المان محدود
نویسندگان:
هادی دارابی
،
محمدرضا الهامی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه ربات های فضایی انعطاف پذیر با رویکرد عددی مستقیم
نویسندگان:
رضا جمیل نیا
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی سینماتیکی ربات پیوسته تاندونی درکاربردهای فضایی
نویسندگان:
محمد جباری
،
منیژه ذاکری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 43
1
2
3
4