لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
علی قدوسیان
مهران محبوب خواه
ایرج خلیلی دوست
نتایج 31 تا 40 از مجموع 94
1
2
3
4
5
6
7
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
کنترل فازی ربات موازی 3PRS به منظور تعقیب مسیر در حضور اغتشاش اولیه
نویسندگان:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس دستاوردهای نوین و به روز در علوم مهندسی و فناوری های جدید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
نویسندگان:
سید مرتضی جوادی نصر آبادی
،
محرم حبیب نژاد کورایم
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم ربات موازی سه درجه آزادی کروی مچ سریع
نویسندگان:
رامین قائدرحمتی
،
بهنام هنرمندی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
نویسندگان:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر ربات موازی به کمک استراتژی شبکه عصبی بازگشتی مبتنی بر نظریه تصویر
نویسندگان:
میثم یحیی زاد
،
حسن فاتحی مرج
،
فرزاد عبدی طلاوری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
همایش جامع بین المللی کامپیوتر، فناوری اطلاعات و مهندسی برق
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی محرکه های هیدرولیکی ربات موازی گاف بر اساس تحلیل های استاتیکی ودینامیکی درون فضای کاری عملی ربات
نویسندگان:
محسن نوروزی
،
اشکان یعقوبی
،
کاظم محمدی
،
احسان لطفی توانا
سال انتشار 1396
محل انتشار:
کنفرانس ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم و مهندسی، برق و کامپیوتر و IT
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4
نویسندگان:
مهری صمدی اقدم
،
مهران محبوب خواه
سال انتشار 1396
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک
نویسندگان:
سیدعلی علوی طباطبایی
،
علیرضا اکبرزاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
نویسندگان:
سیدعلیرضا موسوی رهیزی
،
کوروش بخشی
،
سیدمهدی میری
،
ایرج خلیلی دوست
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
27
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بکارگیری تئوری پیچه در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی
نویسندگان:
مهران عسکرزاده صوفیانی
،
شبنم نوری نژاد زرقانی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 31 تا 40 از مجموع 94
1
2
3
4
5
6
7
...
صفحه آخر