لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
فرید شیخ الاسلام
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2
مقاله کنفرانسی
ارائه الگوریتم ژنتیک با مرتب سازی نامغلوب جهت جابه جایی یک جعبه با استفاده از دو ربات متحرک همکار
نویسندگان:
ساسان جعفری
،
عباس چترایی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی توسعه پایدار در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
الگوریتم C-SLAM تطبیقی در محیط دینامیک
نویسندگان:
سهیل اسپهبدی نیا
،
اسماعیل خان میرزا
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 50
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی
نویسندگان:
مجتبی معصوم نژاد
،
رضا مومن نژاد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنگره بین المللی علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی محیط بدون جاذبه با گیرش جسم توسط سه ربات همکار
نویسندگان:
علیرضا قاسمی تودشکچوئی
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
ششمین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی مسیر حرکت بازوهای رباتی همکار با درجه آزادی اضافی در پایه
نویسندگان:
هاشم غریبلو
،
داور درخشان
،
فرهنگ علیزاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برای سیستم ربات همکار
نویسندگان:
شیما آهنگرمشهدسرایی
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل نیرو و موقعیت ربات های همکار با روش مد لغزشی مبتنی بر شبکه های عصبی
نویسندگان:
سعیده صفرزاده
،
بهروز رضایی
،
سارا میناگر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین همایش ملی علوم مهندسی
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات های همکار با کنترل کننده مد لغزشی
نویسندگان:
محمدجواد بخشی
،
فرید شیخ الاسلام
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل سیستم ربات همکار با استفاده از کنترلکننده پسگام
نویسندگان:
شیما آهنگر
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
کنفرانس ملی علوم مهندسی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات همکار به روش گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی
نویسندگان:
ابوالفضل مطهری زاد مطهری زاد
،
محمد حسن قاسمی
،
مرتضی دردل
سال انتشار 1393
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2