لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدابراهیم مجاهد
مهران محبوب خواه
احسان عشقی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک ربات موازی سه درجه آزادی با پیکربندی متغیر
نویسندگان:
محمد رضا صالحی کلاهی
،
حسین معین خواه
،
حسین رحمانی
،
اردشیر محمدزاده
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 73، دوره 21
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
فضای کاری ربات موازی ۳-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال
نویسندگان:
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
،
مهدی کریمی
،
فاطمه پورکریمان
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
نویسندگان:
احسان عشقی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و چهارمین کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴
نویسندگان:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی ماشین کاری و ماشین های ابزار پیشرفته
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
یافتن بزرگترین کره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی ۶درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای
نویسندگان:
محمدهادی فرزانه کلورزی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
نویسندگان:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حکمرانی فرهنگی در جمهوری اسلامی ایران؛ مطالعه موردی طرح پیشنهادی مجلس برای تمرکز مدیریت نهادهای فرهنگی
نویسندگان:
مسعود موسوی آشان
سال انتشار 1400
محل انتشار:
اولین همایش بین المللی حکمرانی و کشورداری در ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
آسیب شناسی حکومت ولی فقیه در پرتو اصل تفکیک قوا در نظام سیاسی ایران
نویسندگان:
محمدابراهیم مجاهد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات پیشرفته در مدیریت و علوم انسانی
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
زبان برنامه نویسی راست
نویسندگان:
سروش مکاری مقدم
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی ایده های نوین در فنی و مهندسی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
نویسندگان:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3