لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی مقداری
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
مدلسازی ربات های انعطاف پذیر با استفاده از روش اجزای محدود
نویسندگان:
غلامرضا وثوقی
،
محمدحسین کارگرنوین
،
محمودرضا کاشفی
سال انتشار 1374
محل انتشار:
سومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از روش بهینه سازی ژنتیکی و مدلسازی اجزاء محدود در طراحی بهینه فیکسچر برای ورقهای فلزی
نویسندگان:
سعید دهقانی
،
غلامرضا وثوقی
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
لغزش و لایه مرزی توسط یک کنترلر فازی و بررسی نتایج آن بر روی یک ربات دو درجه آزادی
نویسندگان:
غلامرضا وثوقی
،
حیدر جواهری
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت یک انکودر چرخان نوری نوع افزایشی با تفکیک پذیری ۴/۵ دقیقه
نویسندگان:
غلامرضا وثوقی
،
جعفر رضایی
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر
نویسندگان:
محمد خلج امیر حسینی
،
علی مقداری
،
غلامرضا وثوقی
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
موقعیت یابی و کنترل کپسول آندوسکوپی با فرض معادلات استوکس
نویسندگان:
پوریا صادقی بروجنی
،
حسین نجات پیشکناری
،
حامد مرادی
،
غلامرضا وثوقی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 2، دوره 39
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل حرکت هیبرید میکروربات ارتعاشی در مود جدایش
نویسندگان:
هادی جلیلی
،
غلامرضا وثوقی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل اصول حرکت میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد
نویسندگان:
هادی جلیلی
،
غلامرضا وثوقی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی
نویسندگان:
علی مقداری
،
غلامرضا وثوقی و اوستا سخاوت
سال انتشار 1372
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی
نویسندگان:
علی مقداری
،
غلامرضا وثوقی و اوستا سخاوت
سال انتشار 1372
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4