لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
محمدجعفر صدیق دامغانی زاده
علی رئیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی بویه موج نگار، بخش سوم: بررسی اثر وزنه پایدار کننده بر پایداری استاتیکی و پاسخ دینامیکی
نویسندگان:
مهدی کشمیری
،
محمدجعفر صدیق
،
محسن گودرزی
سال انتشار 1377
محل انتشار:
ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی رفتارغ خطی یک سرو مکانیزم هیدرولیکی
نویسندگان:
فرشید آقاداوودی
،
محمدجعفر صدیق
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات با اعضاء انعطاف پذیر با استفاده از قیود مصنوعی
نویسندگان:
مهدی زمانی فکری
،
محمد جعفر صدیق
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلرغیر خطی مقاوم برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی به روش خطی سازی فیدبک
نویسندگان:
مهدی معصومی
،
محمدجعفر صدیق
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مقایسه عملکرد ارتز MTK-RGO با ارتزهای رایج برای ایستادن افراد آسیب نخاعی
نویسندگان:
محمد تقی کریمی
،
پویا امیری
،
امیر اسرافیلیان
،
محمدجعفر صدیق
سال انتشار 1391
محل انتشار:
مجله پژوهش در علوم توانبخشی شماره 4، دوره 7
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل پایداری مکانیزم چهارمیله ای متساوی الساقین با دو فنر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط
نویسندگان:
علی رئیسی
،
محمد جعفر صدیق
،
سعید ابراهیمی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار
نویسندگان:
مسعود فاضلی
،
محمدجعفر صدیق
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیک غیر خطی بویه موج نگار با مهار شناور
نویسندگان:
محمدجعفر صدیق
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1377
محل انتشار:
سومین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2