کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,582
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_625
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
چکیده مقاله:
برای کنترل رفتار خودرو در جایی که نیروی چسبندگی بین تایر وجاده ناچیز میشود از سیستم ترمزگیری دیفرانسیلی در چرخها استفاده میشود. با افزایش کنترل شده فشار ترمز گیری بر روی چرخهای یک سمت نسبت به سمت دیگر، گشتاوری مطلوب درجهت مخالف ایجاد خواهد شد. سیستم کنترل گشتاورYaw در خودرو برای نگه داشتن سرعت زاویهایYawدر محدوده حرکت مورد نظر راننده است. با توجه به تمایل خاصی که در سالهای اخیر به سمت کنترلرهای هوشمند در عرصه علم کنترل به جهت توانمندی بالای آنها پیدا شده، در این مقاله کنترلری جدید بر مبنای شبیه سازی سیستم تصمیم گیری مغز بشر به منظور پیاده سازی سیستم ترمزگیری دیفرانسیلی معرفی شده است. این کنترلر ساختاری شبکهای دارد که قادر است سیستمهای غیرخطی پیچیدهای نظیر خودرو را با هزینهمحاسباتی کم به خوبی کنترل نماید. تصمیمات کنترلر به وسیله بخش نقاد با توجه به معیارهایی که توسط طراح خبره تعیین شده ارزیابی و پارامترهای کنترلر بر اساس الگوریتم یادگیری ویژهای تعیین میشود. سرانجام با انجام پی در پی این ارزیابی و اصلاح پارامترهای کنترلر خروجی به سمت ارضاء شرایط مطلوب از نظر نقاد میل خواهد کرد. نتایج شبیه سازی انجام شده روی مدل خودرو بیانگر عملکرد مناسب کنترلر در مقایسه با کنترلرهای مختلف نظیر کنترلر غیر خطی سطح لغزشی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر ترابی
شرکت سایپا ، مهندسی قوای محرکه
جواد عرب
شرکت سایپا ، مهندسی قوای محرکه
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :