حل مسائل کنترل بهینه فازی با استفاده از کنترل پیشبین مدل

در این مقاله، به منظور حل آنلاین مسائل کنترل بهینه و در شرایطی که امکان حل تحلیلی معادلات همیلتونی وجود ندارد، راهبرد کنترل پیشبین مدل ارائه می شود. در این الگوریتم کنترلی یک تابع هزینه به صورت آنلاین و با درنظر گرفتن قیدهای فیزیکی حاکم بر سیستم، بهینه سازی میشود تا سیگنال کنترلی در زمان جاری محاسبه شود. بعد از اعمال آن به سیستم و ثبت اندازه گیریهای جدید در زمان بعدی، محاسبات بهینه سازی از ابتدا انجام خواهد شد تا سیگنالهای کنترلی جدید حاصل شوند.در سیستمهای واقعی ممکن است برخی از پارامترها دارای عدم قطعیت فازی باشند، این پارامترها را ابتدا به بازه ای تبدیل می کنم و سپس مسئله کنترل بهینه را حل میکنیم.