بررسی تاثیر لقی مفصل کروی بر روی خطای موقعیتدهی سکوی بالایی در ماشین ابزار هگزاپاد
محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,023
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME07_173
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
چکیده مقاله:
دقت در موقعیتدهی پلتفرم بالایی در مکانیزم هگزاپادبسیارمهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت می شود. وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژمکانیام را ساده میکند، از سوی دیگر اثرات نامطلو ب مانند صدا،ارتعاش و عدم دقت در بر خواهاد داشات . همچنای اثارات خلاا در موقعیت و جهت برای لینکها از اثرات نامطلوب ناشی از لقی می -باشد. در این مقاله هدف به دست آوردن میزان تاثیرلقی مفاصل کروی بر روی موقعیت دهی سکوی متحرک بالایی درون فضای کاری هگزاپاد میباشد، به این منظورابتدا سینماتیک مستقیم و معکوس و سرعت ماشی ابمار هگزاپاد تحلیل و بررسی میشود، سپسبا کمک رابله ژاکوبین سرعت، ارتباط بی نیروهای خارجی وارد بر سکوی متحرک و نیروهای وارد پایهها را به دست میآوریم. با کمکاین نیروها و با اندازهگیری لقی مفاصل به کمک روابط ریاضی تاثیرلقی موجود در مفاصل کاروی را بار روی موقعیت سکوی متحرک درون فضای کاری تحلیل و بررسی گرده و بااستفاده ازدوربین تئودولیت آزمایشات لازم به منظورتعیین صحت تحلیلهای ارایه شده انجام پذیرفتهاست.
کلیدواژه ها:
هگزاپاد – سینماتیک موازی – لقی مفاصل کروی
نویسندگان
محمدجواد تجری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :