بهبود عملکرد سیستم تعلیق در مدل یک چهارم خودرو با استفاده از کنترل پیش بین

هدف از این تحقیق، بهبود عملکرد سیستم تعلیق در مدل یک چهارم خودرو، با بکارگیری کنترلر فعال بر مبنای استراتژی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل (MPC) می باشد. بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو همواره بر اساس دو معیار، بهبود راحتی سرنشینان و فرمان پذیری، مورد بررسی قرار م یگیرد. در این مقاله برای دستیابی به بهترین کیفیت راحتی، فرمان پذیری، از یک کنترلر فعال که بر پایه استراتژی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل عمل می کند، استفاده می شود. استراتژی کنترل پیش بین بر پایه محاسبه خط سیری از نیروی کنترلر به عنوان متغیر ورودی به منظور بهینه سازی پارامترهای موثر در بهبود عملکرد سیستم تعلیق، بنا نهاده شده است. مقایسه نتایج حاصل از این تحقیق با دیگر کارهایانجام شده، نشان میدهد که میانگین مجذور شتاب شاسی و جابجایی نسبی شاسی و تایر حدود 98 درصد بهبود یافته است.