طراحی و شبیه سازی بازوی سه درجه آزادی (3P)
محل انتشار: دهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1380
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,668
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME10_054
تاریخ نمایه سازی: 20 خرداد 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا کاربرد بازوی 3P (prismatic مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور طراحی سیستماتیک بازو ابتدا به تحلیل سینماتیک و دینامیک پرداخته شده و به دنبال آن شبیه سازی آن انجام گرفته است. در مرحله بعد اجزاء مکانیکی قابل استفاده مقایسه شده و مناسب ترین سیستم جهت طراحی بازو انتخاب گردیده است. از جمله این اجزاء سیستم های بال اسکرو (Ball Screw) می باشد که با دقت های بسیار بالای خود رد صنایع کاربرد فراوان دارند. از جمله کاربرد این اجزاء می توان به سیستم های تصویربرداری نظیر اشعه x ، تخت های بیمارستانی و اطاق عمل، اشاره نمود. تأکید این مقاله طراحی ربات جهت بکارگیری در مواضع چسب زنی در خط مونتاژ می باشد.
کلیدواژه ها:
ربات - کشوئی - مونتاژ - مدلسازی
نویسندگان
م حبیب نژاد کورایم
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
احسان جابری
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :