لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
حسین قیومی زاده
امیر زارعی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 86
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
تکنیک اجرای نما بر ساختمان های بلند
نویسندگان:
افسانه زرکش
،
سیده هدی ولدابادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی معماری، عمران، محیط زیست و کشاورزی
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی برای ربات شش درجه آزادی
نویسندگان:
رضا زارع
،
شهرام عدل خواست
،
سعیده حسن زاده
سال انتشار 1399
محل انتشار:
کنفرانس ملی صنعت برق و الکترونیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل روبات مدل دست با استفاده از کنترل کننده تطبیقی
نویسندگان:
احسان صادقی
،
ثمین روانشادی
،
سحر علیرضایی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی پژوهشهای نوین در مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده
نویسندگان:
ریحانه حق پناه
،
محمدحسین شفیعی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 50
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل موقعیت دقیق نوکِ ربات تک رابط انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری
نویسندگان:
فرزانه حمزه نژاد
،
علی فیاضی
،
حسین قیومی زاده
،
حسن فاتحی مرج
،
حسن حسین نیا
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 51
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته به روش هوشمند سازی
نویسندگان:
امیر زارعی
،
فروزان مهری
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین همایش ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی
نویسندگان:
مجتبی معصوم نژاد
،
رضا مومن نژاد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنگره بین المللی علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار سازی بازوی ربات دو درجه آزادی
نویسندگان:
ولی اله غفاری
،
غلامرضا جمالی
،
وحید میگلی
،
مجتبی میرزایی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 9
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هوشمند سازی ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته
نویسندگان:
فروزان مهری
،
امیر زارعی
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 86
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر