لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سعید خراشادیزاده
محمد مهدی فاتح
نتایج 11 تا 20 از مجموع 86
1
2
3
4
5
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
نویسندگان:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
آنالیز پایداری لیاپانوف برای بازوی روبات با تاخیر در حالت وابسته به حالت
نویسندگان:
مهدی غریبی
،
علی معرفیان پور
،
مهدی سیاهی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس بین المللی یافته های نوین علوم و تکنولوژی با محوریت علم در خدمت توسعه
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده ی تطبیقی فیدبک خروجی با جبران ساز اشباع برای ارتز زانو فعال با ترکیب فنر و موتور الکتریکی
نویسندگان:
علیرضا سنائی
،
محمد کریم نجاح
،
احسان آزادی یزدی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق مکانیک و کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
نویسندگان:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم تطبیقی بازوی ماهر ربات در فضای کار با استفاه از الگوریتم گرادیان نزولی
نویسندگان:
ایمان خلیلی
،
سیامک آذرگشسب
،
سید محمدعلی ریاضی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
نویسندگان:
رضا زرین
،
سیامک آذرگشسب
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 41، دوره 11
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه کسری برای کنترل ردیابی بازوی ربات تک لینکی با مفصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
سعید زارع
،
سعید تیموری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
نویسندگان:
مسلم زارعی
،
سیامک آذرگشسب
،
نجمه چراغی شیرازی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 40، دوره 10
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تکنیک اجرای نما بر ساختمان های بلند
نویسندگان:
سیده هدی ولدآبادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی عمران، معماری و شهرسازی
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 86
1
2
3
4
5
...
صفحه آخر