لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
محمد مهدی فاتح
آیدین سخاوتی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 86
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
روش انتگرال گیری پی در پی برای حل معادلات دینامیکی حرکت ربات الاستیک
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
محمدتقی کرمی
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و پیاده سازی دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیاء برای بازوی روباتیک Melfa Rv ۱A
نویسندگان:
رضا رضایی شهربانویی
،
کمال جمشیدی
،
علی بهلولی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین دوره کنفرانس بین المللی اینترنت اشیا و کاربردها
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی بازوی مکانیکی دانش بنیان بالابر باسکول دار با رویکرد شبیه سازی و استنتاج فازی
نویسندگان:
رضا رهبرهادی بیگلو
،
محمد مهدی موحدی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه کارافن شماره 1، دوره 19
تعداد صفحات:
26
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مسیریابی بازوی مکانیکی ماهر ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
احمد حبیبی زاد نوین
،
آیدین سخاوتی
،
محمد باروت کوب
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مطالعات علوم کاربردی در مهندسی شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
30
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده های کلاسیک و فازی PID، PD و PI برای کنترل بازوی مکانیکی بالابر باسکول دار
نویسندگان:
رضا رهبرهادی بیگلو
،
محمدمهدی موحدی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری های پدافند نوین شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و تحلیل نمونه اولیه بازوی ربات ۶ درجه آزادی
نویسندگان:
سارا جوانشیری وزیری
،
رضا حسینی
،
کامبیز قائمی اسگوئی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی کنترل کننده ی فازیPID_ در جراحی رباتیک بر مبنی الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
یاسمین باقرصاد
،
فرهاد عظیمی فر
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ردیابی مسیر ربات پیوسته در حضور عدم قطعیت بر مبنای کنترل ربات صلب مجازی
نویسندگان:
مهشید سلیمانی
،
مریم کیانی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
نویسندگان:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 86
1
2
3
4
...
صفحه آخر