لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
مهدی علیاری شوره دلی
آریا الستی
سیدعلی صدوق ونینی
نتایج 31 تا 40 از مجموع 39
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی
نویسندگان:
فرزاد امینیان
،
امین حیدری
سال انتشار 1392
محل انتشار:
کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب
نویسندگان:
فرزاد امینیان
،
بهنام میری پورفرد
سال انتشار 1392
محل انتشار:
کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی تاجیک
،
علی ایمانیان نجف آبادی
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی بهینه چندهدفه ربات کابلی صفحه ای با استفاده ازمعیارهای کنترل پذیری و حساسیت سینماتیکی
نویسندگان:
سیداحمد خلیل پورسیدی
،
حمیدرضا تقی راد
،
مهدی علیاری شوره دلی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
نویسندگان:
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
،
نصراله اعظم بالغی
،
حمید نجاران طوسی
،
احسان مجردی مشهدی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و تحلیل دینامیک کنترل یک ربات چهارکابلی فضایی
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
محمود رسولی
،
مجتبی ثقفی پورفرد
،
اسماعیل زمانی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی
نویسندگان:
مهسا جلالی
،
محرم حبیب نژاد کورایم
سال انتشار 1389
محل انتشار:
نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل فضایکاری یکربات کابلی جدید با سه درجه آزادی انتقالی
نویسندگان:
علیرضا علیخانی
،
آریا الستی
،
سعید بهزادی پور
،
سیدعلی صدوق ونینی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
محمد ایران پور
،
مهدی بامداد
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 31 تا 40 از مجموع 39
1
2
3
4