لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
عباس کریمی
سیدزین العابدین موسوی
علی قدوسیان
محمد جواد محمودآبادی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 39
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق
نویسندگان:
محمود رسولی
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 54، دوره 16
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی بهینه کنترل کننده فازی تناسبی- انتگرالی – مشتقی برای یک ربات کابلی صفحه ای سه درجه آزادی بر پایه بهینه سازی دسته میگو
نویسندگان:
ادیب قنواتی
،
محمد جواد محمودآبادی
،
مجتبی بیگ زاده عباسی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 51
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات پیوسته کابلی
نویسندگان:
ساسان توکلی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه سیستمی برای کنترل ربات کابلی
نویسندگان:
میلاد پرون
،
امیر ریخته گر غیاثی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی تحقیقات پیشرفته در علوم، مهندسی و فناوری
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده فازی برای ربات کابلی صفحه ای
نویسندگان:
علیرضا زکی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
نویسندگان:
مجتبی ریاحی وزواری
،
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی و کنترل هوشمند ربات موازی صفحه ای کابلی
نویسندگان:
ریحانه امیری آهویی
،
سیدزین العابدین موسوی
،
جهانبخش حامدی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه گر
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
،
مجتبی ریاحی وزواری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 48، دوره 15
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی
نویسندگان:
فرزاد امینیان
،
مجتبی یزدانی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنگره ملی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل سینماتیک وارون یک ربات چهاردرجه آزادی افزونه با وجود مانع در فضای کاری
نویسندگان:
حسن زرآبادی پور
،
عباس کریمی نیا
،
بهنام یاوری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس ملی دانش و فناوری علوم مهندسی ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 39
1
2
3
4