لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجتبی واردی کولایی
مسعود گوهری منش
محمد حسین جلیلی
محمدامین نوریان پور
نتایج 1 تا 10 از مجموع 34
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
بهبود خودکارسازی فرایند رباتیک : الگو وارهای جدید برای مد یریت استثناها
نویسندگان:
محمدحسین جلیلی
،
فریدون شمس علیئی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین همایش ملی پیشرفت های معماری سازمانی ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی رباتیک با ساختار نرم در صنعت هوافضا به منظور افزایش بهره وری و کاهش خطرات انسانی در ماموریتهای فضایی
نویسندگان:
محمدحسین قاسمیان
،
علی قاسمیان
،
محمدامین نوریان پور
،
محمدرضا بنی طالبی دهکردی
،
ابولفضل ستوده
،
امیرمهدی ستوده
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت و ارزیابی عملکرد ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای پایش محصول در گلخانه
نویسندگان:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی ربات پیوسته بادی با استفاده از تئوری اجزاء محدود و روش تاگوچی
نویسندگان:
بنت الهدی سادات قاری
،
محمدحسن بری فیض آبادی
،
علی کوچی
،
مسعود گوهری منش
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی انگشتان دست ربات برای گرفتن توپ نرم ساکن و در حال سقوط به روش فازی سوگنو
نویسندگان:
سورنا رادمقدم
،
محمد فرخی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 49
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت یک گریپر نرم ربات برای گرفتن طیف وسیعی از اجسام
نویسندگان:
سجاد ملائی
،
رضا دهقانی
،
علیرضا احمدی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی مدل دینامیکی ربات نرم مبتنی بر میله کسریت
نویسندگان:
فاطمه کریمیان
،
رضا دهقانی
،
علیرضا احمدی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد ربات های نرم در پزشکی
نویسندگان:
زینب مهرکام
،
رضا فریمانیان
،
رقیه اکبریان
سال انتشار 1401
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی فن آوری های پیشرفته بین رشته ای در علوم مهندسی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل تئوری و تجربی رفتار ربات های نرم پیوسته متشکل از عملگرهای تقویت شده با الیاف
نویسندگان:
صادق پورقاسمی هنزا
،
حامد غفاری راد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 5، دوره 12
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه ای ۳RPR
نویسندگان:
سیدمجتبی واردی کولایی
،
مهدی بامداد
،
برزو فتحی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 1، دوره 31
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 34
1
2
3
4